旋耕刀飞速旋转，“吃”进杂土、“吐”出细土……不到1米高的无人水旱旋耕机，灵活的小身板忙忙碌碌，在四川达州丘陵山区现代农机装备产业园农机中试基地大展身手。

  该产业园位于达州市达川区。这段时间，多款无人驾驶新能源现代农机在这个地方进行了下线测试。

  我国山地多，不少耕地位于丘陵山区，农田、农艺与农机的适应性和匹配性不足的问题任旧存在。让农机开上山坡、实现智能化作业，是因地制宜发展农业新质生产力、逐步提升农业机械化水平的需求所在。

  “七山一水两分田”，达州是典型的丘陵山区，但粮食总产量连续多年居四川第一。这是怎么做到的？

  2023年，达州启动建设丘陵山区现代农机装备产业园，推进农机社会化服务。截至去年底，达州主要农作物耕种收综合机械化率达68%。

  “最大远程遥控距离300米，旱地、水田都适用。”当地一家智能控制技术公司CEO吴文斌操作遥控器，无人水旱旋耕机按照指令灵活地移动、耕地，还能在坡地实现360度原地转向。

  不少村民前来围观，惊叹于农机的块头小，站在田坎上就能遥控操作。吴文斌介绍：“这款无人水旱旋耕机个头不到传统机型的1/3，适配梯田、坡地等碎片化耕地，除了遥控操作，还能进行无人化作业……”

  测试完毕后，他取下机身中的模块化电池，先后装入无人植保机、无人联合收割机中，实现“一电三用”。

  令人眼前一亮的轻巧农机，研发过程可不简单。吴文斌及其团队投入智能电动农机研发已有3年多时间，闯过了紧凑与轻量化设计、共享电池ECO构建等多个关卡，其中难度最大的就是——在无人化作业模式中，农机怎么“走直线”？

  “传统农机作业时，受物理运动、动态负载变化、车轮滑移等多重因素影响，行驶轨迹会逐渐偏离预定直线，在不平整的山地作业环境中，更难保证走直线。”吴文斌介绍，只有解决这一个难题，才能满足精密播种、施肥、起垄等更高标准要求。

  找准症结，对症下药。今年，该公司研发团队聚焦农机运行姿态感知灵敏性、运行轨迹纠偏执行力两大关键环节进行技术创新，成功研发智能纠偏系统，新一代智能农机能在泥泞、崎岖等地理条件下按预设线路稳定作业。

  推进适配丘陵山区的智能农机研发制造，是达州丘陵山区现代农机装备产业园咬定的目标。启动建设以来，该产业园联合多家高校和科研机构组建研发中心，依托四川省农机研发制造推广应用一体化试点项目和四川省重大科学技术专项“揭榜挂帅”项目，为企业注入科创动能。截至目前，该产业园已签约落地企业12家，建成生产线款，涵盖智能农机、农业机器人及零部件生产等领域。

  小身板的现代化农机，未来市场发展的潜力如何？达州市达川产业新区党工委书记向勇介绍，在国际市场上，不少国家主攻大型农机研发，在多品种、小批量的小型农机研发制造上动力不足。“对此，产业园加强补位研发，形成差异化竞争优势，目前，相关这类的产品除了在我国内蒙古、云南、贵州等省份受到青睐，还出口到加拿大、新西兰等国家。”向勇说。

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